助力機(jī)械手可以減輕勞動強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生。另外，助力機(jī)械手可以應(yīng)用于高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，部分或全部替代人工作業(yè)，助力生產(chǎn)。今天，我們主要給大家介紹助力機(jī)械手的三種運(yùn)動方式。

　　直移型：這種運(yùn)動型的輔助機(jī)械手的手臂只有沿著三個直角坐標(biāo)直線移動的活動度，即手臂只有彈性升降和平移等運(yùn)動，其運(yùn)動規(guī)模的圖形是直線矩形平面或長方體。該機(jī)械手布局簡單，運(yùn)動直觀，便于完成一定的精度要求，但其所占空間方位大，相應(yīng)的工作規(guī)模較小。

　　屈伸型;這種形式的機(jī)械手由大臂和小臂組成。除了水平反轉(zhuǎn)和俯仰活動之外，小臂相對于大臂也有俯仰運(yùn)動。從形態(tài)上看，小臂相對于大臂可以進(jìn)行屈伸運(yùn)動，根據(jù)這個特征稱為屈伸型，其運(yùn)動規(guī)模圖形為球體。

　　俯仰型：這種運(yùn)動型的助力機(jī)械手的手臂不僅具有水平反轉(zhuǎn)的活動性，還具有手臂俯仰的活動性。這兩種活動性和手臂的彈性活動性構(gòu)成了一個完整的俯仰型機(jī)械手。其運(yùn)動規(guī)模圖形為中空球特征，運(yùn)動為俯仰型，為方便起見稱為俯仰型，通常稱為只有手臂俯仰而沒有手臂反轉(zhuǎn)的機(jī)械手為俯仰型。