目前國內(nèi)助力機械臂主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面，然而數(shù)量、品種、功能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

　　隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，助力機械手、助力機械臂的應(yīng)用范圍必將得到進一步的拓展：

　　1、在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的助力臂;

　　2、發(fā)展通用機械臂，有條件的還要研制示教式機械臂、計算機控制機械臂和組合機械臂等;

　　3、提高助力機械手的反應(yīng)速度，減少沖擊，正確定位;

　　4、大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械臂，并考慮與計算機連用。

　　5、研制具有某種智能的助力機械臂手，使助力機械臂具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。

　　6、目前世界高端工業(yè)助力機械臂均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。

　　7、隨著機械臂的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。