助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)和手動裝載機(jī)，是一種新型的節(jié)省物料輸送時間和精力的助力設(shè)備。它巧妙地運用了力平衡的原理，使操作者可以相應(yīng)地推拉重物，在有限的空間內(nèi)平衡運動和定位，省力。當(dāng)重物被提升或降低時，就形成了提升條件，不需要熟練的點動操作。

　　按結(jié)構(gòu)可分為軟索式助力機(jī)械手、硬墻式助力機(jī)械手和自約束省力吊具。由于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的特點，在選擇或計劃制造此類設(shè)備時，需要結(jié)合現(xiàn)場工作條件和工藝要求，以便更接近操作人員的實際需求。

　　助力機(jī)械手，使用氣動助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機(jī)械手操作簡單、使用安全、保護(hù)方便、靈活，適用于儲存占用、零件加工車間的物料轉(zhuǎn)移、自動化生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用。

　　在助力機(jī)械手的氣動控制中，主要由三個氣動回路操作。這三個電路是：

　　1.操控回路

　　操控回路中的雙氣控兩位五通閥是主操作閥，具有換向作用。當(dāng)夾緊按鈕啟動時，空氣通過夾緊側(cè)的空氣控制口，使雙空氣控制閥反轉(zhuǎn)，夾緊活塞桿伸出，工件被夾緊。當(dāng)空氣通過釋放側(cè)的空氣控制口復(fù)位雙空氣控制閥時，夾緊缸桿縮回，工件被釋放。夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口裝有調(diào)速閥(排氣節(jié)流閥式)，用于調(diào)節(jié)夾緊氣缸的運動速度。

　　2.制動回路

　　制動回路由機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的三個制動缸完成，用單個氣動控制兩位五通閥完成換向，操縱控制缸的壓力和釋放，進(jìn)而完成系統(tǒng)的制動和跑偏。該閥的空氣控制口由制動旋鈕控制。

　　3.翻轉(zhuǎn)回路

　　翻轉(zhuǎn)回路也是由單個氣動控制二位五通閥完成，然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的效果，使工件從水平翻轉(zhuǎn)到水平或者從翻轉(zhuǎn)到水平。該閥門的氣動控制端口由旋鈕控制。