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> 單臂旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于：紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機(jī)械配件等
> 系統(tǒng)組成部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。
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碼垛機(jī)是將包裝機(jī)輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。單臂旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且在碼垛時能夠旋轉(zhuǎn)物品的方向，提高碼垛的穩(wěn)定性。
1、便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強(qiáng)度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備
2、操作方便：降低包裝成本，特別適用空間較小，產(chǎn)量不大的企業(yè)
3、無人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用
研發(fā)設(shè)計
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
| 型號 | 單立柱碼垛機(jī) |
| 機(jī)械尺寸 | 約L2400*W2200* H2800mm |
| 碼垛方式 | 夾爪式 |
| 碼垛形式 | 根據(jù)客戶垛形 |
| 包裝速度 | 6-7箱/分 |
| 整機(jī)重量 | 約700Kg |
| 主電源 | 380V 50/60Hz |
| 適用氣源 | 0.6-0.8mpa |
| 設(shè)備材質(zhì) | 碳鋼焊接，噴塑烤漆處理 |
| PLC | 日本三菱 |
| 伺服電機(jī) | 日本三菱 |
| 氣動元件 | SMC |
| 光電組件 | 日本歐姆龍 |
| 紙箱尺寸 | L200-600*W150-500*H150-500mm |
三軸伺服碼垛機(jī)動作說明：
包裝好的紙箱通過輸送到碼垛指定區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號發(fā)出時，懸臂通過伺服電機(jī)控制運動向下（Z軸向運動），達(dá)到吸盤可吸高度時，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起紙箱后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機(jī)的移動，將懸臂移動定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運動），（Z軸運動）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開始運動，運動到設(shè)定位置（可以松吸盤放開，自動找到紙箱的高度），把紙箱碼入指定位置。重復(fù)以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機(jī)也可以實現(xiàn)Y軸的移動，通過伺服移動到所指定的位置，3軸可以同時運動。）
地址：廣東省東莞市長安鎮(zhèn)景陽街2號2棟104室
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